Fratello di Goffredo di Buglione, partecipò con lui alla prima crociata.
In Cilicia Baldovino contese a Tancredi d'Altavilla il possesso di Tarso e dopo un breve scontro fra le rispettive truppe, Baldovino decise di proseguire.
Intanto Thoros governatore di Edessa si era ribellato ai Turchi, li aveva respinti ed era riuscito a farsi riconoscere signore della città ma, sotto la pressione dei Selgiuchidi, aveva inviato una richiesta di aiuto ai crociati.
Baldovino rispose all'appello e strinse alleanza con Thoros, poco dopo Thoros lo adottò e lo nominò suo successore, una volta ottenuta questa nomina Baldovino attaccò Thoros, lo cacciò da Edessa e probabilmente guidò i ribelli che uccisero il deposto governatore.
Baldovino divenne così Conte di Edessa e mantenne questo titolo fino al 1100 quando lo cedette al cugino Baldovino di Bourg per succedere al fratello Goffredo di Buglione come re di Gerusalemme.
Divenuto re si alleò con i Genovesi e fra il 1101 e il 1110 conquistò Arsuf, Cesarea, Acri, Tripoli, Beirut e Sidone.
Morì di malattia nel 1118 nel corso di una spedizione contro l'Egitto.
Baldovino I ebbe tre mogli: Godvera, una nobile della Normandia che morì mentre accompagnava il marito nella prima crociata; Arda d'Armenia, figlia di Thoros di Edessa, che Baldovino fece rinchiudere in convento nel 1108 accusandola di adulterio; Adelaide del Vasto, vedova di Ruggero I di Sicilia, che sposò nel 1113 e dalla quale divorziò nel 1117.
Non ebbe figli, suo fratello Eustachio rifiutò la sucessione e la corona di Gerusalemme passò al cugino Baldovino di Bourg che divenne re con il nome di Baldovino II.

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Vedi anche:

Regno latino di Gerusalemme

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