Figlio minore del re di Sparta Anassandrida II, fratello di Cleomene I.
Quando Cleomene I ebbe il regno grazie alla maggiore età, racconta Erodoto, Dorieo lasciò Sparta per fondare una colonia in Libia, scacciato di qui si recò in Italia dove aiutò i Sibariti contro i Crotonesi.
Combattè quindi in Sicilia contro i Cartaginesi e divenne tiranno a Selinunte dove venne ucciso in una rivolta.

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Riferimenti letteratura:

Erodoto - Storie

Diodoro Siculo - Biblioteca storica

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