Il ducato di Borgogna venne costituito quando il regno che era stato di Carlo Magno fu diviso tra Franchi Occidentali e Franchi Orientali. Il ducato comprese la parte occidentale della Borgogna, mentre nella parte orientale fu creata la Contea di Borgogna.

Riccardo di Autun detto il Giustiziere 880-921
Rodolfo di Borgogna 921-923
Ugo il Nero 923-952
Gilberto di Borgogna 952-958
Oddone di Parigi 956-965
Enrico I il Grande (detto anche Oddone o Eudes) 965-1002
Ottone Guglielmo 1002-1004
Roberto II il Pio re di Francia 1004-1016
Enrico I re di Francia 1016-1032
Roberto I di Borgogna - 1032 - 1076
Ugo I 1076-1079
Oddone I il Rosso 1079-1103
Ugo II 1103-1143
Oddone II 1143-1162
Ugo III 1162-1192
Oddone III 1192-1218
Ugo IV 1306-1315
Oddone IV 1315-1349
Filippo I di Rouvres 1349-1361
Giovanni I 1361-1364
Filippo II l'Ardito 1364-1404
Giovanni Senza Paura 1404-1419
Filippo III l'Ardito 1419-1467
Carlo il Temerario 1467-1477
--------------------------- Il ducato viene annesso ai domini del re di Francia ----------------------------------------
Maria di Borgogna 1477-1482
Massimiliano I 1477-1487
Filippo IV il Bello 1482-1596
Carlo II (Carlo V del Sacro Romano Impero) 1506-1555
Filippo V (Filippo II di Spagna) 1555-1598
Filippo VI (Filippo III di Spagna) 1598-1621
Filippo VII (Filippo IV di Spagna) 1621-1665
Carlo III (Carlo II di Spagna) 1665-1700
Filippo V di Spagna 1700-1706
Carlo VI 1713-1740
Maria Teresa 1740-1780
Giuseppe II 1780-1790
Leopoldo II 1790-1792
Francesco II 1792-1795