Ordinati da Papa Leone X per completare le decorazini della Cappella Sistina, gli Arazzi di Raffaello erano destinati a ricoprire i finti tendaggi del registro più basso delle pareti nei giorni di solenne festività e nelle occasioni ufficiali.
Raffaello eseguì i dieci cartoni tra il 1515 e il 1519 mentre la tessitura fu affidata alla bottega di Pieter van Aelst di Bruxelles. Gli arazzi rappresentano storie dei santi Pietro e Paolo.

Le scene rappresentate:

Storie di San Pietro:

Pesca miracolosa (Luca V,4 e seg)

Consegna delle chiavi (Giovanni XXI, 15 e seg)

Punizione di Elima (Atti XIII, 8 e seg)

Morte di Anania (Atti, V, 1 e seg)

Guarigione dello storpio (Atti III, 1 e seg)

Storie di San Paolo:

Sacrificio di Listra (Atti XIV, 7 e seg)

Predica di San Paolo (Atti XVII, 16 e seg)

Lapidazione di Santo Stefano (Atti, VII, 55-59)

Conversione di Saulo (Atti IX, 3 e seg)

San Paolo in carcere (Atti XXIII, 11 e seg)