Figlia di Germanico e di Agrippina Maggiore nacque nel 15, sposò Gneo Domizio Enobarbo: da questo matrimonio nacque l'imperatore Nerone.
Rimasta vedova di Domizio, Agrippina tentò di adescare Galba; Svetonio ricorda una rissa durante una riunione femminile fra Agrippina e Lepida (moglie di Galba) per questo motivo.
Ebbe grande autorità durante il regno del fratello Caligola ma nel 39, mentre si trovava in Germania a seguito del fratello, fu accusata di aver partecipato ad una congiura e venne posta al bando insieme alla sorella Giulia Livilla. Gneo Lentulo Getulico e Marco Emilio Lepido, promotori della congiura, furono giustiziati.
Caduto Caligola, Agrippina rientrò a Roma, dove convinse suo zio, il nuovo imperatore Claudio, a sposarla (49 d.C.) e ad adottare Nerone, nato dal suo precedente matrimonio.
Claudio morì in circostanze mai del tutto chiarite e, come ricorda Svetonio, molti sospettarono Agrippina di averlo avvelenato per consentire a Nerone di accedere all'impero.
Nei primi tempi del regno di Nerone, Agrippina non esitò ad esercitare la propria influenza sulla politica del figlio ma questi, insofferente alle sue critiche, la fece allontanare da Roma e, più tardi, organizzò simulati incidenti per eliminarla.
Essendo Agrippina miracolosamente scampata da un naufragio provocato ad arte, Nerone la fece uccidere nel 59 simulando un suicidio.
Secondo Plinio il Vecchio, Agrippina compose un'autobiografia, per noi perduta. Plinio ne cita un particolare: Nerone nacque con i piedi in avanti, evento considerato contro natura ed estremamente funesto (N.H. VII, 46).

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Riferimenti letteratura:

Giuseppe Flavio - Antichità Giudaiche

Svetonio - Vite dei dodici Cesari

Tacito - Annali

Dione Cassio - Storia romana

Aurelio Vittore - Vite degli Imperatori Romani

Ludovico Antonio Muratori - Annali d'Italia dal principio dell'era volgare

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